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英威騰CHV100系列變頻器在漿紗機中的應用

2018-11-09 0

關鍵詞:漿紗機、CHV100變頻器、無張力反饋轉矩控制

前言:

172.jpg

在紡織行業中,對棉紗高溫染色與上漿的加工程序應用非常普遍,生活中我們所穿的牛仔面料的紗線均通過上述加工過程實現。該種加工設備通常被稱為漿紗機,示意圖如下:


漿紗機示意圖

說明:

漿紗機一般由三個傳動點提供動力源,分別為前車卷取、前車壓輥、后車烘輥組成,均由變頻器驅動,前車卷取采用中心卷取的無張力反饋轉矩控制方式(CHV100+PG+張力卡),必須保證在運行與停車中切線張力始終恒定。

現將我們在江蘇常州某染整廠進行使用(針對后車、前車壓輥及前車卷繞)的情況及參數的設置呈獻給大家參考(只針對卷取控制部分),因前車壓輥及后車烘輥應用控制較為簡單,在此不做說明。

參數設置:

注意,在使用矢量控制前,先進行電機參數自學習。

P0.00=1,有PG矢量控制;

P0.01=1,端子指令通道;

P3.10=600,編碼器線數值;

PF.00=1,無張力反饋轉矩控制;

PF.02=2,頻率上限由AI2(電流輸入,0~20MA)設定;

P5.20~ P5.24,設置合適的參數,注意,0MA對應0V,20MA對應5V;設定的百分數以實際情況為準;

PF.04=3000,最大張力;

PF.05=1,張力由AI1來進行設定;

PF.07,零速張力偏置,依據實際情況設置,通常設置為5%~10%;

PF.08,零速閥值,依據實際情況設置,通常設置為1%以下;

PF.10,張力錐度,依據實際情況設置,通常設置為5%~8%;

PF.11=10.2,機械傳動比,依據實際情況設置;

PF.12=1M,最大轉徑;

PF.14=0.11M,卷軸直徑;

PF.18=0,為線速度直徑計算法;

PF.19=2S,依據實際情況設置卷徑計算濾波時間;

PF.22=41M,最大線速度,依據實際情況設置;

PF.23=2,線速度輸入源由AI2輸入;

PF.24,依據實際情況設置;

PF.33,系統慣量補償系數,一般為8%~20%,依據實際情況設置;

調試技巧:

1、 參數自學習

2、 有PG矢量控制的成功運行,包括低速(2HZ以下)、中速(20HZ)、高速(50HZ)

3、 檢測編碼器屏蔽線是否接到PG卡的COM1地;

4、 檢測前車變頻器輸出的0~20MA電流信號是否呈線形分布,可以觀測AI2的電壓值,即表現為0~5V的電壓線形分布(該信號的線形分布很重要),最后查看PF.25實際線速度的變化情況;

5、 運行中,觀察PF.21系統計算的轉徑是否正常,一般情況下,只要線速度信號沒有問題,轉徑計算的結果是很精確的;

6、 設置合適的張力,調節張力電位器的電壓值;

7、 設置合適的系統慣量補償系數,保證機器在升速與降速時,卷繞切線方向的張力基本不變;

8、 設置合適的零速張力偏置,保證在前車停車整線時,前車卷繞的拉緊張力有效,不引起卷繞車后倒,引起紗線松弛,同時,又能有效消除靜摩擦產生的負作用;

9、 由AI2來設置運行頻率上限,可有效幫助卷繞停車與啟動,同時還可以有效抑制因斷紗引起的飛車;

上面的說明,僅參考!其他參數的設置還以現場的實際情況為準。



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